5. Como se conecta ao robô
Agora juntamos as duas metades do projeto:
- O corpo (Curso 1 — Robô Autônomo) percebe o mundo: anda, detecta obstáculos, fica preso.
- O cérebro (a LLM, este curso) recebe a situação atual e gera uma frase com personalidade.
A ponte entre os dois são os marcadores — etiquetas curtas que resumem a situação:
<obstacle> (bateu em algo), <stuck> (ficou preso), <clear> (o caminho abriu). O corpo
manda o marcador; o cérebro completa com uma reclamação sarcástica.

corpo: "<obstacle>"
cérebro: "<obstacle> Oh look, a wall. Groundbreaking. Turning."
Repare que isso é exatamente a previsão do próximo pedacinho que vimos na a página sobre prever o próximo — só que o "começo" é um marcador de situação, e a LLM completa com a frase, um caractere por vez.