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3. Entendendo a alimentação

Antes de encostar em um fio sequer, precisamos entender como a energia percorre o robô. Errar a alimentação é a causa número um de peças queimadas — e é também o erro mais fácil de evitar quando você entende o caminho da energia.

A regra de ouro da eletrônica: o GND comum​

Todos os componentes do robô precisam compartilhar o mesmo GND — o "terra", o negativo do circuito. Pense no GND como o nível do chão de um prédio: todo mundo mede a altura a partir do mesmo chão. Se cada peça tivesse um "chão" diferente, elas não teriam como concordar sobre o que é "0 volt", e os sinais elétricos viram bagunça.

Na prática: o GND das pilhas, o GND do L298N, o GND do ESP32 e o GND dos sensores têm que estar todos ligados entre si. Sem isso, o circuito simplesmente não funciona — mesmo com tudo o mais certo.

Por onde a energia caminha​

Esquema de alimentação

Siga o caminho da energia, passo a passo:

  1. As 4 pilhas AA (~6 V) ligam no pino 12V do L298N. Apesar do nome "12V", esse pino aceita uma faixa de tensão; 6 V funcionam bem.
  2. O L298N tem um regulador interno de 5V. Um jumper pequeno (aquele conectorzinho plástico que vem de fábrica) precisa estar colocado para esse regulador ligar. Ele pega os ~6 V das pilhas e produz 5 V estáveis.
  3. Esses 5 V saem pelo pino "5V" do L298N e entram no pino VIN do ESP32. É assim que as mesmas pilhas alimentam também o cérebro do robô.
  4. O ESP32 distribui energia para o HC-SR04 e o SG90, através do trilho da protoboard (veremos a protoboard na a página sobre a protoboard).

Antes de ligar — confira sempre:

  • Os fios de GND de todas as peças estão unidos?
  • O positivo e o negativo das pilhas não estão se tocando?
  • O jumper de 5V do L298N está colocado?

Essas três conferências evitam a maioria dos acidentes. Faça-as com a energia desligada.

Curiosidade útil. O L298N tem dois outros jumpers, chamados ENA e ENB. Se você removê-los, passa a poder controlar a velocidade dos motores pelo ESP32. Se eles ficarem colocados, os motores só andam na velocidade máxima. No nosso robô, vamos controlar a velocidade — então esses dois jumpers saem.